能缝合葡萄皮的达芬奇机器人 在京切除胰十二指肠
【博闻社】数月前，一个“达芬奇”手术机器人在窄口玻璃瓶内缝合葡萄皮的视频曾在网络热传，其缝合之精准引起了各界人士的惊叹。5月22日，全球顶级专家在北京和睦家医院操作达芬奇机器人计划完成一台复杂的胰腺十二指肠切除术。
胰头癌根治手术，又称“胰十二指肠切除术”，是外科领域最难的手术之一，被称为手术中的皇冠。手术时间一般在6至8个小时左右。手术包括探查、切除和消化道重建3个主要步骤。探查是决定可否切除的必要步骤，切除是将胰头部、胃幽门窦部、十二指全部和胆总管下段及区域淋巴结切除；重建是将胆总管、胰管和胃分别与空肠吻合。
当天的术者是一名45岁的女性胰腺癌患者。为她主刀医生是世界临床机器人外科协会创始主席Pier C.Giulianotti，但他没有站在手术前亲自操刀，而是坐在手术室的一个角落，利用一个操作控制台并辅以4条机器臂来完成手术。
患者已被麻醉后，前期的打孔等准备工作完成。随后，四条交互式的机器人手臂，通过打好的孔径进入到患者的腹腔内。它们通过控制台被Giulianotti控制着，其中三条手臂为工具臂，如手术刀，剪刀，烧灼器（单极或双极电烙器械）。第四条臂为内镜照相臂，它可以把腹腔内的手术场景，放大10倍以上的3D画面实时反馈给操作台。该内镜照相臂的技术，起源于上世纪80年代在全世界开始推广的腹腔镜技术。后者被视为外科手术史上的里程牌。
但因十二指肠切除术难度非常大大，需要助手协同。所以，在该病人腹腔处打4个孔供Giulianotti操作外，还有分别为5毫米和10毫米的孔，用于抽取腹腔内的积水和送取纱巾等。
Giulianotti坐在控制台上，透过眼孔看到手术三维图像，并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。这套机器人手术系统通过测量、过滤，将他的手部动作转换成更精确的器械微运动，将机器臂下的手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器，在狭小的腹腔内完成720度旋转，完成切割、电烧、打结等动作。
该手术在上午10点半左右开始，目前手术进行6个小时。下午4点10分左右，该患者的胰十二指肠已被切除，预计还将要2至3个小时用来重建消化道。
这套以“达芬奇”命名的外科手术机器人系统，可极大程度地解放外科医生，不需要弓腰在手术台前操刀数个小时，而是通过微控操作和视觉成像等多种新技术最大程度地减少病患痛苦，降低失败几率。1495年，达芬奇设计了仿人型机械，是世界上第一台机器人的发明者。
据了解，达芬奇手术机器人最早用于军事的使用，避免外科医生的伤害。1999年1月，美国Intuitive Surgical公司发布达芬奇外科手术机器人系统。次年，被美国药监局（FDA）正式批准并投入使用认证，成为全球首套可以在腹腔手术中使用的机器人手术系统。之后迅速在全球推广，目前已垄断全球手术机器人市场。
起初，达芬奇手术机器人主要用于泌尿外科的微创手术，现在则越来越多地应用于除了泌尿科外的甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等外科微创手术。这些病症不是牵涉到敏感神经，就是隐藏很深需要高精度的操作。以前列腺为例，位于尿道和膀胱接口处，部位很深，传统的开放手术需要很大的切口，但机器人手术只需开几个1cm左右的小孔，出血量也更少。事实上，在美国有超过90%的前列腺癌根治切除术都是由机器人辅助完成。
截至2014年12月31日，全球共有3266台达芬奇手术机器人，其中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台，中国截至2015年底共装机46台。目前市场上普遍应用的是第三代产品（da Vinci Si）。第四代产品尚未引入到国内。
2006年，解放军总医院（301医院）是国内第一家引进达芬奇机器人系统的医院。随后地坛医院、二炮总医院这两家家医院引进达芬奇手术机器人。此后国内医院陆续引进达芬奇机器人手术系统，并在2014年开始大面积使用有10家医院，2015年更是翻倍达到了21家（其中香港有8家医院）。截止2015年12月，中国当年达芬奇手术机器人完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。其中，历年来累计超过千列的有10家医院，主要集中在上海、北京、南京、西安等地。其中解放军总医院最多，完成4576列。和睦家医院在2015年5月引进了达芬奇机器人，目前已利用达芬奇机器人系统操控大小手术100台。包括达芬奇手术机器人在内的计算机智能，逐渐成为医学界青睐。而传统的开放式手术，因出血多、恢复时间长等特点，做此类手术的越来越少。
近日有外媒报道，医学杂志《转化医学》刊登了一篇论文，描述了一个名为STAR （Smart Tissue Autonomous Robot，直译为智能组织自动机器人）的机器人依靠自己的视野、工具和计算完成了缝合猪小肠的手术。令人惊叹的是，STAR完成的比试验中的另一名人类外科医生还要好。
此外，美国著名肿瘤外科专家、虚拟手术创始人Dr. Shafi Ahmed用虚拟手术方法实施了全球第一直肠癌切除手术。上百万人可以观看他手术全过程。术后，他声称“手术机器人替代外科医生只是个时间问题，未来外科手术室里不会再有一群医生在那里从早到晚做不完的手术了。”
新浪新闻极客等报道综合